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焊接機器人GS1717-20

發(fā)表時(shí)間:2018-09-29 瀏覽次數:4614

 焊接機器人GS1717-20


 焊接機器人GS1717-20規格參數 Specifications
機器人型號 Robot Model 焊接機器人GS1717-20
控制軸 Controller6
承載能力最大值 Max Lcad Capacity20
動(dòng)作區域 Rea(mm)1717
重復性 Repeatability(mm)±0.08
動(dòng)作范圍 Motion Range
J1軸±170
J2軸±80/-90
J3軸±85/-90
J4軸±180
J5軸±130/-150
J6軸±350
最高速度(注釋1)Max.Speed(°/s)
J1軸148
J2軸110
J3軸140
J4軸200
J5軸170
J6軸320
控制柜

A型/B型
重量 Mechanical Weinght(kg)

268
安裝條件 Installation Condition

地面、倒裝、側裝
運行條件 Operating Conditions
環(huán)境溫度 Ambient Temperature(℃)0~40℃
環(huán)境濕度 Environment Humidity(%RH)通常在75%RH以下(無(wú)結霜現象),短期90%以下(一個(gè)月之內)
振動(dòng)加速度 Vibration Acceleration(m/s2)4.9m/s2(0.5G)以下
注釋 Comment1、短距離移動(dòng)時(shí)間可能達不到各軸的最高速度
2、倒裝和側裝方式請特別說(shuō)明


焊接機器人GS1717-20工作空間